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德国kubler库伯勒旋转编码器8·3651·2334的机械安装使用

更新时间:2019-10-11  |  点击率:711

德国Kuebler公司(Fritz Kuebler GmbH,库伯勒)是的工业控制和测量产品的生产商,相关产品远销世界50个国家,并在市场上居于。

Kuebler公司生产的增量型和值型编码器和磁性尺测量技术,凭借出众的技术,灵活的安装机械性能,广泛应用于冶金,风力发电,电机,机械制造,石化等领域。

按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。

编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

德国kubler库伯勒旋转编码器的机械安装使用:

kubler库伯勒型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

kubler库伯勒编码器高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率。

缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。

kubler库伯勒编码器低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。

kubler库伯勒编码器辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

德国 kubler库伯勒旋转编码器接线方法: kubler库伯勒旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。

kubler库伯勒编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,型编码器。

我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,zui简单的只有A相。

编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。

德国 kubler库伯勒编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

    

一、按码盘的刻孔方式不同分类

1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。

是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

二、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

三、以编码器机械安装形式分类

1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

四、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

 

详情请见:德国kubler库伯勒旋转编码器