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我们知道，控制力士乐柱塞泵达到变量的目的，是通过控制泵的转速或者调节泵的排量来达到。而通过改变液压泵的排量V(几何参数)调节流量时，在泵的转速恒定时，泵的排出流量发生变化，可形成流量控制泵。
力士乐A7VO系列柱塞变量泵
由于泵的出口总有阻力负载存在，故泵出口流量的变化将影响泵的出口压力。有时控制泵的排量还能控制泵的工作压力，形成压力控制变量泵。可见变量控制方式种类繁多。工程实际中，轴向柱塞泵在结构上适宜安装各种变量控制机构，故变量控制方式多。叶片泵也可安装若干变量控制机构。
一些典型的变量控制方式包括以下几点：
手动变量控制、手动伺服变量控制、带手动流量限位的液压控制、带压力比例控制的液压控制、带功率限制的压力比例控制的液压控制、带电液伺服阀的液压控制、带手动伺服的液压控制、直控式恒功率控制、带限压装置的、直控式液压控制、先导控制式恒功率控制、带限压装置的先导、控制式恒功率控制、直装式恒压变量控制、分装式恒压变量控制、带卸荷阀式、恒压变量控制、带双级恒压变量控制、电气控制、步进电机控制、负载传感控制、速度传感控制、恒流量控制等等。
力士乐A6VM轴向柱塞泵
力士乐柱塞泵变量控制方式及其特性综合起来基本就以上那些，其实总结起来，无论是哪种方式哪种特性，其控制原理都是一样的，无非就是通过不同的方式去改变力士乐柱塞泵的转速或者排量，所要达到的结果都是为了使力士乐柱塞泵达到变量的目的。
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