超声波测距离传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（电信号）的传感器。超声波是振动频率高于20KHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。
超声波测距离传感器的响应时间短可方便实现无滞后的实时测量。系统采用的超声波传感器的工作频率为40KHz左右。由发射传感器发出超声波脉冲，传到液面经反射后返回接收传感器，测出超声波脉冲从发射到接收到所需的时间，根据媒质中的声速，就能得到从传感器到液面之间的距离。从而确定液面。考虑到环境温度对超声波传播速度的影响，通过温度补偿的方法对传播速度予以校正，以提高测量精度。
超声波测距离传感器是依据声速测量距离的，因此使用时不能用于以下场合：
1.待测目标与传感器的换能器不相垂直的场合。因为超声波检测的目标必须处于与传感器垂直方位偏角不大于10°角以内；
2.需要光束直径很小的场合。因为一般超声波束在离开传感器2m远时直径为0.76cm；
3.需要可见光斑进行位置校准的场合；
4.多风的场合；
5.真空场合；
6.温度梯度较大的场合。因为这种情况下会造成声速的变化；
7.需要快速响应的场合。
